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下面将伸缩式悬臂货架和普通悬臂式货架进行对比，分析一下二者的不同之处。
一、 货架结构不同。普通悬臂货架是由基本横梁和立柱组合而成，伸缩悬臂货架结构更加先进，主要框架经焊接而成，组成装配单元，移动部分由轴承支撑，采用齿轮齿条和曲柄。
二、 悬臂伸缩方向不同。普通的悬臂货架：它的悬臂只能上下调节每层层间距，左右结构固定，不能移动调节。伸缩悬臂货架悬臂不仅上下可调节，还可左右伸缩调节，更可左右调节伸出货架主体。
三、 存取货物顺序不同。普通的悬臂货架取货时只能先取上层后取下层，存货时只能先放下层后放上层，非常不方便。伸缩式悬臂货架存取任意，不受先后顺序和高度层数限制。
四、 可存储的货物种类不同。普通的悬臂货架只能存储一些普通货物，而伸缩式悬臂货架存储种类更多，存储货物不受规格长短形状限制，大多数类型的货物都可以存储，例如一些不好存储的管材、型材、棒材、方管、缸筒、航天配件、长货物、大件货物、不规则形状的货物等都可以存储，存储长度达到70米。
五、 所需配套设备不同。普通的悬臂货架因其结构的局限性主要结合叉车使用，客户要购买专业配套叉车，而伸缩悬臂货架是搭配天车，吊车配套使用，实现机械化存取，一般厂房内都有的天车使用，无需再购其他设备，节约成本。
六、 存储量、空间利用率不同。普通悬臂货架结合叉车使用，需要留有宽大的叉车通道，整体占地面积大，存储量相应减少。而伸缩式悬臂货架配合天车使用，无需太大的通道，货架整体占地小，排列紧密，存储量大，适合狭小仓库，且货架悬臂本身可伸缩调节，更加节省空间，整体存储量是普通悬臂货架的2-3倍。
